产品构成

● 电动直线推杆

● 控制盒（选配）

● 手控器（选配）

核心特点与优势

精准升降，承载每一次测试任务

人形机器人下线测试需要将机器人精确提升至特定高度，以模拟不同的运动场景与测试条件。我们的电动直线推杆提供精准的行程控制与极高的重复定位精度，确保机器人每次都被提升至完全相同的高度位置。这一精度对于关节角度标定、手脚协同测试等需要标准化操作环境的测试项目尤为关键。

高负载能力，从容承载人形机器人

人形机器人本体重量可观，部分全尺寸机型重量可达数十甚至近百公斤。我们的电动直线推杆提供充足的推力储备，从容承载不同规格人形机器人的悬吊重量。推杆采用高精度传动结构与高强度材料，确保在重载条件下依然保持平稳顺畅的升降运动，有效防止因负载过重导致的升降卡滞或晃动。

平稳运行，保障测试数据一致性

机器人训练测试对设备运行平稳性有着极高要求——任何来自吊架的微小晃动都可能影响传感器数据采集的准确性，进而干扰测试结果。我们的电动直线推杆提供全程匀速、无顿挫的线性运动，确保机器人升降过程平稳可控、无冲击。零间隙传动设计进一步消除了机械间隙，让机器人无论处于悬吊还是微动状态，都能在稳定的平台上完成每一项精细测试。

静音运行，营造良好测试环境

人形机器人研发实验室对噪音控制有着严格要求。我们的电动直线推杆在满载运行中保持极低噪音水平，为工程师调试机器人动作指令提供安静舒适的作业环境。

快速响应，提升测试效率

人形机器人训练测试涉及大量重复性升降操作，推杆动作速度直接影响整体测试效率。我们的电动直线推杆在保障平稳性的前提下，具备充足的升降速度，有效缩短单次测试周期，提升实验室的整体研发效率。

内置霍尔传感器，赋能客户精准控制

我们的推杆内置霍尔传感器，通过脉冲信号实时反馈推杆的行程位置与运行状态。客户的测试控制系统可据此精确掌握机器人的悬吊高度，实现精准的闭环控制。无论是不同型号机器人的快速切换测试，还是同一机型的长周期对比实验，霍尔传感器的实时反馈都为每一次测试数据提供了可靠的位置基准。

多重安全保护，守护每一台珍贵样机

人形机器人样机价值高昂，任何意外坠落都可能造成不可估量的损失。我们的电动直线推杆配置多重安全保护机制：

● 断电自锁功能：突然断电时推杆自动锁定，防止机器人意外坠落

● 过载保护：超负荷运行时自动停止，保护设备与机器人本体

● 缓启缓停功能：启停瞬间速度平缓过渡，避免因惯性冲击对机器人关节造成损伤

豪江智能的工程师为您提供从需求诊断、方案设计到产品交付的全流程技术支持，以可靠的线性驱动系统，守护每一次训练与进步的每一刻。