产品构成

● 电动直线推杆（零部件形态交付，内置霍尔传感器，接入客户控制系统）

核心特点与优势

载货平台升降——精准对接“货到人”系统

“货到人”（Goods-to-Person）是当前AMR最主流的应用模式之一——机器人将货架或周转箱搬运至拣选工作站，由人工或机械臂完成拣选。AMR需要精确控制载货平台的升降高度，以与不同高度的输送线、货架或工作站实现精准对接。我们的电动直线推杆提供精准的行程控制与平稳的升降运动，确保平台在升降过程中匀速稳定、无顿挫。在法国Scallog等AMR系统中，电动推杆被用于提升货架，系统可提供高达15,000N的强大推力。

顶部机械臂驱动—赋予AMR多功能作业能力

AMR通常需要在其顶部装配机械臂或其他设备，以完成不同的操作任务。我们的电动直线推杆可驱动机器人手臂在Z轴方向上的垂直运动，实现物料的抓取、放置与堆垛。推杆提供可靠的运动控制和精准的定位，帮助AMR顶部模块的机械臂进行平稳移动和操作，提高了AMR的灵活性和多功能性。

超紧凑设计，适配AMR有限空间

AMR内部需集成电池、驱动装置、导航设备和控制系统等多套组件，没有为升降装置留出太多空间。我们的电动直线推杆以紧凑和节能的设计著称——没有软管、泵、压缩机等部件，大幅节约了安装空间。小巧的体积使其能够轻松集成到AMR的底盘与载货平台之间，在不影响导航系统与电池布局的前提下，可靠完成升降与搬运任务。

节能高效，适配电池供电平台

AMR普遍采用电池供电，对能耗有极为严格的要求。我们的电动直线推杆采用高效的电动解决方案，仅在动作瞬时消耗电力，待机状态下功耗极低。高达48V的电源电压支持使其可兼容不同电压等级的AMR平台。低能耗特性有效延长了AMR的单次充电续航时间，提升了设备的连续作业能力。

长寿命与免维护，保障全天候运行

AMR往往需要全天候、高强度的连续作业。我们的电动直线推杆采用免维护设计，无需定期润滑或更换易损件。推杆的使用寿命可与驱动轮、电池等其他关键部件的生命周期相匹配。极低的维护需求确保了移动机器人全年无间断运行。

智能通讯，融入数字化物流生态

我们的推杆支持CANopen、IO-Link等标准工业通信接口。通过智能接口，推杆可将位置、速度、状态等数据实时传输至AMR的主控系统或上层管理系统，实现远程监测与诊断。这种高度的数字化集成能力，让AMR不仅是一台搬运设备，更是智能物流系统中的数据节点。

内置霍尔传感器，赋能客户精准控制

我们的推杆内置霍尔传感器，通过脉冲信号实时反馈推杆的行程位置与运行状态。客户的控制系统可据此精确掌握载货平台的高度、机械臂的Z轴位置等关键参数，实现精准的闭环控制。霍尔传感器的实时反馈为AMR的自主决策提供了精准的执行依据——从货架的精确顶升到物料的精准放置，每一个动作都在闭环控制下精准完成。

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